
Angra dos Reis
Como é o transfer do Rio de Janeiro para Angra dos Reis?
Angra dos Reis fica a cerca de 150 quilômetros do Rio de Janeiro pela BR-101, com viagem de aproximadamente 2h30. A cidade tem uma baía com centenas de ilhas e é ponto de partida para passeios de escuna, para a Ilha da Gipoia — onde fica a Praia do Dentista — e para as travessias de barco até a Ilha Grande.
- Distância do Rio de Janeiro
- cerca de 150 km
- Tempo de viagem
- aproximadamente 2h30
- Ilhas na baía
- mais de trezentas, segundo a prefeitura
- Travessia para a Ilha Grande
- de barco, a partir de Angra ou de Conceição de Jacareí
Angra dos Reis: chegar na hora certa do barco muda o dia
Angra dos Reis fica a cerca de 150 quilômetros do Rio de Janeiro, em torno de 2h30 pela BR-101. A cidade é conhecida pela baía repleta de ilhas — mais de trezentas, segundo a prefeitura — e pelo mar calmo, protegido pela Serra do Mar, que favorece a navegação.
O programa mais comum é o passeio de escuna, que sai do cais e circula pelas ilhas com paradas para banho. A Ilha da Gipoia, com a Praia do Dentista, é a parada mais disputada do roteiro e costuma encher a partir do meio-dia.
Angra também é o ponto de conexão para a Ilha Grande. As travessias de barco partem do centro de Angra e de Conceição de Jacareí, e têm horários fixos — perder a saída significa esperar horas pela próxima. É aqui que o transfer com horário combinado faz mais diferença: o motorista deixa o grupo no cais com folga para o embarque e, na volta, aguarda a chegada da embarcação.
Para quem chega de avião, o traslado direto do Aeroporto do Galeão até a marina em Angra é a rota mais pedida, com acompanhamento do número do voo e espera no desembarque.
O que está incluído no transfer
- Traslado porta a porta entre o Rio de Janeiro e Angra dos Reis
- Entrega no cais ou na marina de embarque
- Pedágios da rota
- Água a bordo e ar-condicionado
- Passeios de barco e escuna
- Travessia para a Ilha Grande
O que fazer em Angra dos Reis
Atrações gratuitas e pagas, com duração média e o que esperar de cada uma.
Veículos indicados para esta viagem
A categoria é definida pelo número de passageiros e, principalmente, pela quantidade de malas.
Standard
Sedan ou hatch compacto com motorista, indicado para 1 a 3 passageiros com bagagem de mão ou uma mala grande.
Executivo
Sedan médio ou SUV com mais espaço interno e porta-malas maior, para até 4 passageiros com bagagem completa.
Grande Porte
Veículo de sete lugares para famílias e grupos que viajam juntos sem precisar dividir em dois carros.
Van
Van executiva de até 15 lugares com motorista, para grupos, excursões, casamentos e transporte de convidados.
Perguntas frequentes sobre Angra dos Reis
Cerca de 150 quilômetros e aproximadamente 2h30 pela BR-101, a Rio–Santos. O trecho tem pista simples em boa parte do percurso e tráfego intenso de caminhões, o que pode alongar a viagem em feriados. Para quem vai pegar barco, o recomendado é programar a chegada com pelo menos 40 minutos de folga.
O acesso é sempre por barco. A combinação mais usada é o transfer por terra do Rio até Angra dos Reis ou até Conceição de Jacareí, seguido de travessia marítima até a Vila do Abraão. Os barcos operam em horários fixos, e a Carro & Transporte ajusta o horário de saída do Rio ao horário de embarque informado por você.
Pode. É o formato mais comum entre quem passa o dia na Ilha Grande ou em passeio de escuna: o motorista leva o grupo ao cais pela manhã e retorna no horário de chegada da embarcação. Como atrasos de barco acontecem, o horário de retorno é tratado como janela, e não como ponto fixo.
A Praia do Dentista fica na Ilha da Gipoia, dentro da baía de Angra dos Reis, e o acesso é por embarcação. Ela é a parada mais procurada dos passeios de escuna e de lancha, o que também a torna a mais cheia da baía na alta temporada. Saídas em horários mais cedo encontram a praia mais tranquila.
Outros destinos atendidos
Roteiros que costumam ser combinados na mesma viagem.

Rio de Janeiro
Capital do estado, Zona Sul e Barra da Tijuca
Búzios
Armação dos Búzios, Região dos Lagos
Arraial do Cabo
Águas transparentes na Região dos Lagos
Petrópolis
A Cidade Imperial, na Região Serrana
Paraty
Centro histórico e Mata Atlântica, na Costa Verde
Saquarema
Capital do surfe, na Costa do Sol
Nova Friburgo
Montanha e colonização suíça, na Região Serrana
Niterói
Do outro lado da Ponte Rio-Niterói, na Baía de GuanabaraVai para Angra dos Reis?
Envie data, endereço de origem e número de passageiros. O orçamento volta com o valor fechado por veículo.